Modular Bundle Adjustment for Photogrammeric Computations

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:umu-147865" > Modular Bundle Adju...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Börlin, Niclas,1968-Umeå universitet,Institutionen för datavetenskap (författare)

Modular Bundle Adjustment for Photogrammeric Computations

Artikel/kapitelEngelska2018

Förlag, utgivningsår, omfång ...

ISPRS,2018
electronicrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-147865
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-147865URI
https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-133-2018DOI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

In this paper we investigate how the residuals in bundle adjustmentcan be split into a composition of simple functions. According to thechain rule, the Jacobian (linearisation) of the residual can be formedas a product of the Jacobians of the individual steps. Whenimplemented, this enables a modularisation of the computation of thebundle adjustment residuals and Jacobians where each component haslimited responsibility. This enables simple replacement of componentsto e.g. implement different projection or rotation models byexchanging a module. The technique has previously been used toimplement bundle adjustment in the open-source package DBAT (Borlinand Grussenmeyer, ¨ 2013) based on the Photogrammetric and ComputerVision interpretations of Brown (1971) lens distortion model. In thispaper, we applied the technique to investigate how affine distortionscan be used to model the projection of a tilt-shift lens. Two extendeddistortion models were implemented to test the hypothesis that theordering of the affine and lens distortion steps can be changed toreduce the size of the residuals of a tilt-shift lens calibration.Results on synthetic data confirm that the ordering of the affine andlens distortion steps matter and is detectable by DBAT. However, whenapplied to a real camera calibration data set of a tilt-shift lens, nodifference between the extended models was seen. This suggests thatthe tested hypothesis is false and that other effects need to bemodelled to better explain the projection. The relatively lowimplementation effort that was needed to generate the models suggestthat the technique can be used to investigate other novel projectionmodels in photogrammetry, including modelling changes in the 3Dgeometry to better understand the tilt-shift lens.

Ämnesord och genrebeteckningar

NATURVETENSKAP Matematik Beräkningsmatematik hsv//swe
NATURAL SCIENCES Mathematics Computational Mathematics hsv//eng
NATURVETENSKAP Matematik Sannolikhetsteori och statistik hsv//swe
NATURAL SCIENCES Mathematics Probability Theory and Statistics hsv//eng
Bundle adjustment
Camera model
Analytical Jacobians
Software
Photogrammetry
Tilt-shift lens
data- och systemvetenskap
computer and systems sciences
matematisk statistik
Mathematical Statistics

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Murtiyoso, ArnadiINSA Strasbourg, France,ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group (författare)
Grussenmeyer, Pierre,1961-INSA Strasbourg, France,ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group (författare)
Menna, Fabio3D Optical Metrology (3DOM) unit, Bruno Kessler Foundation (FBK), Trento, Italy (författare)
Nocerino, Erica3D Optical Metrology (3DOM) unit, Bruno Kessler Foundation (FBK), Trento, Italy (författare)
Umeå universitetInstitutionen för datavetenskap (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:ISPRS Technical Commission II Symposium 2018: ISPRS, s. 133-140

Internetlänk

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Börlin, Niclas, ...; Murtiyoso, Arnad ...; Grussenmeyer, Pi ...; Menna, Fabio; Nocerino, Erica

Om ämnet

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Matematik; och Beräkningsmatema ...

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Matematik; och Sannolikhetsteor ...

Artiklar i publikationen: ISPRS Technical ...

Av lärosätet: Umeå universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se