Autonomous forest vehicles: historic, envisioned, and state-of-the-art

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:umu-19866" > Autonomous forest v...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hellström, Thomas,1956-Umeå universitet,Institutionen för datavetenskap (författare)

Autonomous forest vehicles : historic, envisioned, and state-of-the-art

Artikel/kapitelEngelska2009

Förlag, utgivningsår, omfång ...

2009
printrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-19866
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-19866URI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:art swepub-publicationtype

Anmärkningar

The feasibility of using autonomous forest vehicles (which can be regarded as logical developments in the ongoing automation of forest machines), the systems that could be applied in them, their potential advantages and their limitations (in the foreseeable future) are considered here. The aims were to analyse: (1) the factors influencing the degree of automation in logging; (2) the technical principles that can be applied to autonomous forest machines, and (3) the feasibility of developing an autonomous path-tracking forest vehicle. A type of vehicle that is believed to have considerable commercial potential is an autonomous forwarder. The degree of automation is influenced by increased productivity, the machine operator as a bottle-neck, cost reduction, and environmental aspects. Technical principles that can be applied to autonomous forest vehicles are satellite navigation, wheel odometry, laser scanner and radar. A new path-tracking algorithm has been developed to reduce deviations from the desired path by utilizing the driver’s steering commands. The presented system has demonstrated both possibilities and difficulties associated with autonomous forest machines. It is in a field study shown that it is quite possible for them to learn and track a path previously demonstrated by an operator with an accuracy of 0.1m on flat ground and also to detect and avoid unexpected obstacles. Although the forest machine safely avoids obstacles, the study shows that further research in the field of obstacle avoidance is needed to optimize performance and ensure safe operation in a real forest environment.

Ämnesord och genrebeteckningar

NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
LANTBRUKSVETENSKAPER Lantbruksvetenskap, skogsbruk och fiske Skogsvetenskap hsv//swe
AGRICULTURAL SCIENCES Agriculture, Forestry and Fisheries Forest Science hsv//eng
obstacle detection
path-tracking
robotic
system architecture
Computer science
Datavetenskap
Forest engineering
Skogsteknik
computer and systems sciences
data- och systemvetenskap
samhällsfarmaci
Social Pharmacy

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Lärkeryd, PerIndexator (författare)
Nordfjell, TomasDepartment of Forest Resource Management, Swedish University of Agricultural Sciences (författare)
Ringdahl, Ola,1971-Umeå universitet,Institutionen för datavetenskap(Swepub:umu)olri0001 (författare)
Umeå universitetInstitutionen för datavetenskap (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:International Journal of Forest Engineering20:1, s. 33-381494-21191913-2220

Internetlänk

Hitta via bibliotek

International Journal of Forest Engineering (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Hellström, Thoma ...; Lärkeryd, Per; Nordfjell, Tomas; Ringdahl, Ola, 1 ...

Om ämnet

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Data och informa ...; och Datavetenskap

LANTBRUKSVETENSKAPER: LANTBRUKSVETENSK ...; och Lantbruksvetensk ...; och Skogsvetenskap

Artiklar i publikationen: International Jo ...

Av lärosätet: Umeå universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se