L773:1099 1239 OR L773:1049 8923
Sökning: L773:1099 1239 OR L773:1049 8923 > Generating oscillat...
- Aguilar, Luis T. (författare)
Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two-relay controller
- Artikel/kapitelEngelska2012
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2011-02-04
- Malden :Wiley-Blackwell,2012
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-52648
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-52648URI
- https://doi.org/10.1002/rnc.1696DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- The problem of generating oscillations of the inertia wheel pendulum is considered. We combine exact feedback linearization with two-relay controller, tuned using frequency-domain tools, such as computing the locus of a perturbed relay system. Explicit expressions for the parameters of the controller in terms of the desired frequency and amplitude are derived. Sufficient conditions for orbital asymptotic stability of the closed-loop system are obtained with the help of the Poincare map. Performance is validated via experiments. The approach can be easily applied for a minimum phase system, provided the behavior of the states of the zero dynamics is of no concern. Copyright (C) 2011 John Wiley & Sons, Ltd.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- variable structure controller
- inertia wheel pendulum
- periodic motion
- Poincare map
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Boiko, Igor M. (författare)
- Fridman, Leonid M. (författare)
- Freidovich, Leonid B.Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik(Swepub:umu)lefr0001 (författare)
- Umeå universitetInstitutionen för tillämpad fysik och elektronik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:International Journal of Robust and Nonlinear ControlMalden : Wiley-Blackwell22:3, s. 318-3301049-89231099-1239
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- International Journal of Robust and Nonlinear Control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Aguilar, Luis T.
- Boiko, Igor M.
- Fridman, Leonid ...
- Freidovich, Leon ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- International Jo ...
- Av lärosätet
- Umeå universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
