Sökning: WFRF:(Halawani Alaa 1974 ) >
Active vision for c...
Active vision for controlling an electric wheelchair
-
- Halawani, Alaa, 1974- (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik,Digital Media Lab
-
- ur Réhman, Shafiq (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik,Immersive Interaction Lab
-
- Li, Haibo (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik,Digital Media Lab
-
visa fler...
-
- Anani, Adi (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik,Digital Media Lab
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2011-09-16
- 2012
- Engelska.
-
Ingår i: Intelligent Service Robotics. - : Springer. - 1861-2776 .- 1861-2784. ; 5:2, s. 89-98
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Most of the electric wheelchairs available in the market are joystick-driven and therefore assume that the user is able to use his hand motion to steer the wheelchair. This does not apply to many users that are only capable of moving the head like quadriplegia patients. This paper presents a vision-based head motion tracking system to enable such patients of controlling the wheelchair. The novel approach that we suggest is to use active vision rather than passive to achieve head motion tracking. In active vision-based tracking, the camera is placed on the user’s head rather than in front of it. This makes tracking easier, more accurate and enhances the resolution. This is demonstrated theoretically and experimentally. The proposed tracking scheme is then used successfully to control our electric wheelchair to navigate in a real world environment.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Computerized Image Analysis
- datoriserad bildanalys
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas