WFRF:(Remouit Flore 1988 )
Sökning: WFRF:(Remouit Flore 1988 ) > Thruster model for ...
- Remouit, Flore,1988-Uppsala universitet,Elektricitetslära,Vågkraft (författare)
Thruster model for Observation Class Remotely Operated Vehicle
- Artikel/kapitelEngelska
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:uu-302640
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-302640URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- For any small company or research group in offshore renewable energy, the costs to invest into Remotely Operate Vehicles (ROVs) for offshore operations are highly significant. There is however a potential to adapt and equip Observation Class ROVs (OCROVs) in order to make them perform light tasks, such as cable connection. OpenROV is a small and light OCROV with open source software, making it easy to implement tools, such as an autopilot. In this paper a model of the autopilot is presented. To be tested, it needs a model of the thrusters of the OpenROV. Those thrusters are hence tested, modelled in Simulink, and the experimental results are compared to the Matlab model.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Annan elektroteknik och elektronik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering hsv//eng
- ROV; wave energy; thrusters; OpenROV; autopilot
- Elektroteknik med inriktning mot reglerteknik
- Electrical Engineering with specialization in Automatic Control
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Kamf, TobiasUppsala universitet,Elektricitetslära (författare)
- Abrahamsson, JohanUppsala universitet,Elektricitetslära (författare)
- Engström, JensUppsala universitet,Elektricitetslära (författare)
- Uppsala universitetElektricitetslära (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Ocean Engineering0029-80181873-5258
Internetlänk
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Remouit, Flore, ...
- Kamf, Tobias
- Abrahamsson, Joh ...
- Engström, Jens
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Annan elektrotek ...
- Artiklar i publikationen
- Ocean Engineerin ...
- Av lärosätet
- Uppsala universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
