Mathematical Morphology on Irregularly Sampled Data Applied to Segmentation of 3D Point Clouds of Urban Scenes

Asplund, TeoUppsala universitet,Bildanalys och människa-datorinteraktion (författare)

This paper proposes an extension of mathematical morphology on irregularly sampled signals to 3D point clouds. The proposed method is applied to the segmentation of urban scenes to show its applicability to the analysis of point cloud data. Applying the proposed operators has the desirable side-effect of homogenizing signals that are sampled heterogeneously. In experiments we show that the proposed segmentation algorithm yields good results on the Paris-rue-Madame database and is robust in terms of sampling density, i.e. yielding similar labelings for more sparse samplings of the same scene.

Serna, AndrésTerra3D (författare)
Marcotegui, BeatrizMINES ParisTech, PSL Research University, CMM - Centre for Mathematical Morphology (författare)
Strand, Robin,1978-Uppsala universitet,Radiologi(Swepub:uu)rostr275 (författare)
Luengo Hendriks, Cris L.Flagship Biosciences Inc. (författare)
Uppsala universitetBildanalys och människa-datorinteraktion (creator_code:org_t)

Ingår i:International Symposium on Mathematical Morphology and Its Applications to Signal and Image ProcessingCham : Springer Nature97830302086609783030208677

Av författaren/redakt...: Asplund, Teo; Serna, Andrés; Marcotegui, Beat ...; Strand, Robin, 1 ...; Luengo Hendriks, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Signalbehandling

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.