id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-508825"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-508825" > Real-Time Performan...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Tang, YueNortheastern Univ, Shenyang, Peoples R China. (författare)
Real-Time Performance Analysis of Processing Systems on ROS 2 Executors
- Artikel/kapitelEngelska2023
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- IEEE,2023
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:uu-508825
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-508825URI
- https://doi.org/10.1109/RTAS58335.2023.00014DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- ROS (Robot Operating System) is one of the most popular robotic software development frameworks. Robotic systems in safety-critical domains are usually subject to hard real-time constraints, so timing behaviors must be formally modeled and analyzed to guarantee that real-time constraints are always honored at run-time. Although a series of analysis techniques has been proposed to analyze the timing performance of ROS 2, the state-of-the-art still generates pessimistic results for ROS 2 systems modeled as DAG (Directed Acyclic Graph). This paper focuses on the analysis of such systems, and proposes techniques to analyze the timing performance in a more precise manner. Experiments with both randomly generated workload and a case study are conducted to evaluate and demonstrate our results.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datorteknik hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Engineering hsv//eng
- ROS
- real-time constraints
- DAG
- timing analysis
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Guan, NanCity Univ Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China. (författare)
- Jiang, XuNortheastern Univ, Shenyang, Peoples R China. (författare)
- Luo, XiantongNortheastern Univ, Shenyang, Peoples R China. (författare)
- Wang, YiUppsala universitet,Datorteknik,Northeastern Univ, Shenyang, Peoples R China.(Swepub:uu)wangyi (författare)
- Northeastern Univ, Shenyang, Peoples R China.City Univ Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China. (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:2023 IEEE 29th Real-Timea and Embedded Technology and Applications Symposium, RTAS: IEEE, s. 80-9297983503217609798350321777
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 2023 IEEE 29th Real-Timea and Embedded Technology and Applications Symposium, RT... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Tang, Yue
- Guan, Nan
- Jiang, Xu
- Luo, Xiantong
- Wang, Yi
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorteknik
- Artiklar i publikationen
- 2023 IEEE 29th R ...
- Av lärosätet
- Uppsala universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
