Sökning: WFRF:(Hjort Mattias 1972 ) >
Co-simulation archi...
Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators
-
- Andersson, Anders, 1983- (författare)
- Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK
-
- Insulander, Martin (författare)
- GEISTT, Sweden
-
- Blissing, Björn, 1978- (författare)
- Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK
-
visa fler...
-
- Hjort, Mattias, 1972- (författare)
- Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK
-
- Jansson, Andreas, 1989- (författare)
- Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK
-
- Friström, Jon (författare)
- Scania, Sweden
-
- Lindvall, Linus (författare)
- Scania, Sweden
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Driving Simulation Association, 2021
- 2021
- Engelska.
-
Ingår i: Actes (IFSTTAR). - : Driving Simulation Association. ; , s. 181-184
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik -- Farkostteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering -- Vehicle Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)