Sökning: WFRF:(Hjort Mattias 1972 ) >
Co-simulation archi...
-
Andersson, Anders,1983-Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK
(författare)
Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators
- Artikel/kapitelEngelska2021
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Driving Simulation Association,2021
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:vti-18186
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:vti:diva-18186URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Insulander, MartinGEISTT, Sweden
(författare)
-
Blissing, Björn,1978-Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK(Swepub:vti)bjorn.blissing@vti.se
(författare)
-
Hjort, Mattias,1972-Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK(Swepub:vti)mattias.hjort@vti.se
(författare)
-
Jansson, Andreas,1989-Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonssystem och körsimulering, FSK(Swepub:vti)andreas.jansson@vti.se
(författare)
-
Friström, JonScania, Sweden
(författare)
-
Lindvall, LinusScania, Sweden
(författare)
-
Statens väg- och transportforskningsinstitutFordonssystem och körsimulering, FSK
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Actes (IFSTTAR): Driving Simulation Association, s. 181-184
Internetlänk