SHAKE - an approach for realistic simulation of rough roads in a moving base driving simulator

Bolling, AnneStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS (författare)

Arcueil :Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS,2010
printrdacarrier

With today’s advanced measurement equipment for measuring roads, it is possible to measure road geometry at high precision within a large span of wavelengths. Detailed information about the roads longitudinal and lateral profile, including macro texture, would in theory be sufficient for a realistic reproduction of road induced vibration and noise in a driving simulator. Especially, it would be possible to create a direct connection between the visual information of the road condition and the ride experience, which would increase the level of realism in the simulation. VTI has during three years performed an internal project called SHAKE with the aim to develop and implement models in VTI driving simulator III that use measured road data for generating realistic vibrations and audible road noise connected to the visual impression presented on the projection screen. This has indeed resulted in an more realistic driving experience, and a validation study with test persons driving both in the simulator and in the field has been undertaken. The OpenDRIVE standard is used as a framework for describing the road properties (e.g. visual, vibrations and noise). For this purpose some augumentations to the OpenDRIVE standard had to be made. This paper describes the technical implementations in the driving simulator, along with results from test drives on the implemented road sections

Jansson, JonasStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)jonas.jansson@vti.se (författare)
Genell, AndersStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)anders.genell@vti.se (författare)
Hjort, Mattias,1972-Statens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)mattias.hjort@vti.se (författare)
Lidström, MatsStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)mats.lidstrom@vti.se (författare)
Nordmark, StaffanStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)staffan.nordmark@vti.se (författare)
Palmqvist, GöranStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)goran.palmqvist@vti.se (författare)
Sehammar, HåkanStatens väg- och transportforskningsinstitut,Fordonsteknik och simulering, FTS(Swepub:vti)hakan.sehammar@vti.se (författare)
Sjögren, LeifStatens väg- och transportforskningsinstitut,Drift och underhåll, DOU(Swepub:vti)leif.sjogren@vti.se (författare)
Ögren, MikaelStatens väg- och transportforskningsinstitut,Miljö, MILJÖ(Swepub:vti)mikael.ogren@vti.se (författare)
Statens väg- och transportforskningsinstitutFordonsteknik och simulering, FTS (creator_code:org_t)

Ingår i:Trends in driving simulation design and experimentsArcueil : Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS, s. 135-1439782857826859

Av författaren/redakt...: Bolling, Anne; Jansson, Jonas; Genell, Anders; Hjort, Mattias, ...; Lidström, Mats; Nordmark, Staffa ...; visa fler...; Palmqvist, Göran; Sehammar, Håkan; Sjögren, Leif; Ögren, Mikael; visa färre...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Farkostteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.