L773:9781665490627 OR L773:9781665490634
Sökning: L773:9781665490627 OR L773:9781665490634 > Fast and efficient ...
Fast and efficient minimal solvers for quadric based camera pose estimation
-
- Gummeson, Anna (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Matematik LTH,Matematikcentrum,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Mathematics (Faculty of Engineering),Centre for Mathematical Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Engman, Johanna (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Matematik LTH,Matematikcentrum,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Mathematics (Faculty of Engineering),Centre for Mathematical Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Astrom, Kalle (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Mathematical Imaging Group,Forskargrupper vid Lunds universitet,Matematik LTH,Matematikcentrum,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,LTH profilområde: AI och digitalisering,LTH profilområden,LTH profilområde: Teknik för hälsa,Lund University Research Groups,Mathematics (Faculty of Engineering),Centre for Mathematical Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,LTH Profile Area: AI and Digitalization,LTH Profile areas,Faculty of Engineering, LTH,LTH Profile Area: Engineering Health,Faculty of Engineering, LTH
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2022
- 2022
- Engelska 7 s.
- Ingår i: 2022 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022. - 9781665490627 ; , s. 3973-3979
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we address absolute camera pose estimation. An efficient (and standard) way to solve this problem, is to use sparse keypoint correspondences. In many cases point features are not available, or are unstable over time and viewing conditions. We propose a framework based on silhouettes of quadric surfaces, with special emphasis on cylinders. We provide mathematical analysis of the problem of projected cylinders in particular, but also general quadrics. We develop a number of minimal solvers for estimating camera pose from silhouette lines of cylinders, given different calibration and cylinder properties. These solvers can be used efficiently in bootstrapping robust estimation schemes, such as RANSAC. Note that even though we have lines as image features, this is a different case than line based pose estimation, since we do not have 2D-line to 3D-line correspondences. We perform synthetic accuracy and robustness tests and evaluate on a number of real case scenarios.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- 2022 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Gummeson, Anna
- Engman, Johanna
- Astrom, Kalle
- Oskarsson, Magnu ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
- 2022 26th Intern ...
- Av lärosätet
- Lunds universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
