SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:( anders)
 

Sökning: WFRF:( anders) > On the Integration ...

On the Integration of Skilled Robot Motions for Productivity in Manufacturing

Björkelund, Anders (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Edström, Lisett (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Haage, Mathias (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
visa fler...
Malec, Jacek (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Nilsson, Klas (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Nugues, Pierre (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Robertz, Sven (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Störkle, Denis (författare)
Blomdell, Anders (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Johansson, Rolf (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Linderoth, Magnus (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Nilsson, Anders (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Institutionen för reglerteknik,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,Department of Automatic Control,Faculty of Engineering, LTH
Robertsson, Anders (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Stolt, Andreas (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
Bruyninckx, Herman (författare)
visa färre...
 (creator_code:org_t)
2011
2011
Engelska 9 s.
Ingår i: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2011. - 9781612843438 - 9781612843421 ; , s. 1-9
Relaterad länk:
https://portal.resea... (primary) (free)
visa fler...
http://dx.doi.org/10... (free)
https://lup.lub.lu.s...
https://doi.org/10.1...
visa färre...
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • Robots used in manufacturing today are tailored to their tasks by system integration based on expert knowledge concerning both production and machine control. For upcoming new generations of even more flexible robot solutions, in applications such as dexterous assembly, the robot setup and programming gets even more challenging. Reuse of solutions in terms of parameters, controls, process tuning, and of software modules in general then gets increasingly important. There has been valuable progress within reuse of automation solutions when machines comply with standards and behave according to nominal models. However, more flexible robots with sensor-based manipulation skills and congnitive functions for human inteaction are far too complex to manage, and solutions are rarely reusable since knowledge is either implicit in imperative software or not captured in machine readable form. We propose techniques that build on existing knowledge by converting structured data into an RDF-based knowledge base. By enhancements of industrial control systems and available engineering tools, such knowledge can be gradually extended as part of the interaction during the definition of the robot task.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy