Model optimization for autotuners in industrial control systems

Automatic tuning of PID controllers using relay feedback experiments has received attention on and off since it was first proposed and industrially implemented in a control system in the 1980s. While optimal experiment design and modern system identification easily outperform the original automatic tuner, they rely on computational resources that are not always available in industrial control systems. Here we present a combination of experiment and subsequent output-error identification of continuoustime first-order time-delayed (FOTD) system models, that requires very little in terms of computations and memory. The method has been extensively evaluated in simulation, and a prototype has been implemented for the ABB AC 800M controller family.

Theorin, Alfred (författare)
Hägglund, ToreLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-tha (författare)
Hansson, JonasLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)jo4847ha (författare)
Svensson, MagnusLund University,Lunds universitet,Förbränningsmotorer,Institutionen för energivetenskaper,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Combustion Engines,Department of Energy Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)ma5407sv (författare)
Åström, Karl JohanLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-kas (författare)
Soltesz, KristianLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-kts (författare)
Institutionen för reglerteknikInstitutioner vid LTH (creator_code:org_t)

Ingår i:Proceedings of the 26th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), s. 1-49781728129891

Av författaren/redakt...: Lundh, Magnus; Theorin, Alfred; Hägglund, Tore; Hansson, Jonas; Svensson, Magnus; Åström, Karl Joh ...; visa fler...; Soltesz, Kristia ...; visa färre...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.