Integrating an Anti-Collision System Based on Laser Time-Of-Flight Sensor in an Industrial Robot Controller

Safe coexistence of industrial robots and human operators in the same workspace is one of the long standing goals of robotics research. One way to enforce safety is to endow the robotic system with additional sensors that can to some extent monitor the environment surrounding the robot and allow fast reaction to unexpected obstacles. This paper discusses the design of one such anti-collision system based on a laser Time-Of-Flight distance sensor. Integration of the external controller in the hardware and software architecture of a commercial industrial robot controller is discussed. Experimental results show fast response of the system to various obstacles

Bascetta, Luca (författare)
Raymo, Marco (författare)
Rocca, Paolo (författare)
Zanchettin, Andrea M. (författare)
Robertsson, AndersLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-aro (författare)
Institutionen för reglerteknikInstitutioner vid LTH (creator_code:org_t)

Av författaren/redakt...: Barcellini, Albe ...; Bascetta, Luca; Raymo, Marco; Rocca, Paolo; Zanchettin, Andr ...; Robertsson, Ande ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.