Analysis of safe manual control by using Furuta pendulum

This paper focuses on the interaction of manual and automatic control in a demanding task where the process is unstable and has actuator limitation. The problem is inspired by control of high performance aircrafts but which is similar to controlling the arm of a Furuta pendulum while maintaining the stability of the pendulum. The task is to control the position of the pendulum arm manually while maintaining the pendulum in the upright position. The analysis of regions for safe maneuvers is important to realize the desired control system.

Åström, Karl JohanLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-kas (författare)
Furuta, KatsuhisaTokyo Denki University (författare)
Åkesson, JohanLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-jak (författare)
Tokyo Denki UniversityInstitutionen för reglerteknik (creator_code:org_t)

Av författaren/redakt...: Iwase, Masami; Åström, Karl Joh ...; Furuta, Katsuhis ...; Åkesson, Johan

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.