onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:5379fd87-ff45-4aa3-bfab-72883acb54a6"
Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:5379fd87-ff45-4aa3-bfab-72883acb54a6" > An updated cable fe...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Hultman, ErikUppsala universitet,Elektricitetslära,Seabased Industry AB, Verkstadsgatan 4, 453 30 Lysekil, Sweden (författare)
An updated cable feeder tool design for robotized stator cable winding
- Artikel/kapitelEngelska2018
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Elsevier BV,2018
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:5379fd87-ff45-4aa3-bfab-72883acb54a6
- https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.006DOI
- https://research.chalmers.se/publication/500612URI
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-334553URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We have previously suggested a method for robotized stator winding of cable wound electric machines and demonstrated the method successfully in full-scale experiments. The cable feeder tool used to handle the cable during the complete winding process is an essential component of this robot cell. To take the robot winding method to the next level, into an industrial product, require further developments regarding durability, independency, flexibility and implementability. In this paper, we present an updated cable feeder tool design. This tool is designed to be used in a robot cell for cable winding of the third-generation design of the Uppsala University Wave Energy Converter generator stator. In this work, three cable feeder tool prototypes have been constructed, experimentally evaluated and validated for the intended application. Key performance parameters are presented and discussed, including suggestions for further developments. We completed a durable, compact, high performance tool design, with fully integrated control into industrial robot controllers. The experimental results presented in this article are very promising and hence, the updated cable feeder tool design represents another important step towards an industrial solution for robotized stator cable winding.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Rymd- och flygteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Aerospace Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Annan elektroteknik och elektronik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering hsv//eng
- Robot automation
- Wave energy converter
- Cable feeder tool
- Stator assembly
- Cable winding
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Leijon, Mats,1958Uppsala universitet,Elektricitetslära,Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, 412 96 Gothenburg, Sweden(Swepub:uu)malei676 (författare)
- Uppsala universitetElektricitetslära (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Mechatronics: Elsevier BV49, s. 197-2100957-41581873-4006
Internetlänk
- https://research.chalmers.se/publication/500612/file/500612_Fulltext.pdfFULLTEXT
- https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.006
- https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.006Fulltext
- https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:1159854/FULLTEXT01.pdffulltext:print
- https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.006
- https://research.chalmers.se/publication/500612
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-334553
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Hultman, Erik
- Leijon, Mats, 19 ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Produktionstekni ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Rymd och flygtek ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Annan elektrotek ...
- Artiklar i publikationen
- Mechatronics
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
- Uppsala universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
