Sökning: L773:1550 3607 OR L773:9781612842332
> (2020-2023) >
Iterated Posterior ...
Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM
-
- Ge, Yu, 1995 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Wu, Yibo, 1996 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Jiang, Fan, 1987 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
visa fler...
-
- Kaltiokallio, Ossi (författare)
- Tampereen Yliopisto,University of Tampere
-
- Talvitie, Jukka (författare)
- Tampereen Yliopisto,University of Tampere
-
- Valkama, M. (författare)
- Tampereen Yliopisto,University of Tampere
-
- Svensson, Lennart, 1976 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Wymeersch, Henk, 1976 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2022
- 2022
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE International Conference on Communications. - 1550-3607. ; 2022-May, s. 877-882
- Relaterad länk:
-
https://research.cha... (primary) (free)
-
visa fler...
-
https://research.cha...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- 5G millimeter wave (mmWave) signals have inherent geometric connections to the propagation channel and the propagation environment. Thus, they can be used to jointly localize the receiver and map the propagation environment, which is termed as simultaneous localization and mapping (SLAM). One of the most important tasks in the 5G SLAM is to deal with the nonlinearity of the measurement model. To solve this problem, existing 5G SLAM approaches rely on sigma-point or extended Kalman filters, linearizing the measurement function with respect to the prior probability density function (PDF). In this paper, we study the linearization of the measurement function with respect to the posterior PDF, and implement the iterated posterior linearization filter into the Poisson multi-Bernoulli SLAM filter. Simulation results demonstrate the accuracy and precision improvements of the resulting SLAM filter.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Matematik -- Beräkningsmatematik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Mathematics -- Computational Mathematics (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Signalbehandling (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Signal Processing (hsv//eng)
Nyckelord
- 5G
- SLAM
- posterior linearization
- Poisson multi-Bernoulli filter
- mmWave
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Ge, Yu, 1995
-
Wu, Yibo, 1996
-
Jiang, Fan, 1987
-
Kaltiokallio, Os ...
-
Talvitie, Jukka
-
Valkama, M.
-
visa fler...
-
Svensson, Lennar ...
-
Wymeersch, Henk, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Matematik
-
och Beräkningsmatema ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Signalbehandling
- Artiklar i publikationen
-
IEEE Internation ...
- Av lärosätet
-
Chalmers tekniska högskola