SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Cui Shaohua)
 

Sökning: WFRF:(Cui Shaohua) > (2023) > LSTM-Based Vehicle ...

  • Yao, BaozhenDalian University of Technology (författare)

LSTM-Based Vehicle Trajectory Prediction Using UAV Aerial Data

  • Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2023

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:8bf69272-7fa8-4b9b-ae9f-2a7cde194ee1
  • https://doi.org/10.1007/978-981-99-3284-9_2DOI
  • https://research.chalmers.se/publication/536714URI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype

Anmärkningar

  • Accurately predicting the trajectory of a vehicle is a critical capability for autonomous vehicles (AVs). While human drivers can infer the future trajectory of other vehicles in the next few seconds based on information such as experience and traffic rules, most of the widely used Advance Driving Assistance Systems (ADAS) need to provide better trajectory prediction. They are usually only of limited use in emergencies such as sudden braking. In this paper, we propose a trajectory prediction network structure based on LSTM neural networks, which can accurately predict the future trajectory of a vehicle based on its historical trajectory. Unlike previous studies focusing only on trajectory prediction for highways without intersections, our network uses vehicle trajectory data from aerial photographs of intersections taken by Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The speed of vehicles at this location fluctuates more frequently, so predicting the trajectory of vehicles at intersections is of great importance for autonomous driving.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Zhong, QianDalian University of Technology (författare)
  • Cui, HeqiDalian University of Technology (författare)
  • Chen, SixuanDalian University of Technology (författare)
  • Fu, ChuanyunHarbin Institute of Technology (författare)
  • Gao, Kun,1993Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)gkun (författare)
  • Cui, Shaohua,1995Beihang University,Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)shaohuac (författare)
  • Dalian University of TechnologyHarbin Institute of Technology (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Smart Innovation, Systems and Technologies356, s. 13-212190-30262190-3018

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy