WFRF:(Tseng H. Eric)
Sökning: WFRF:(Tseng H. Eric) > Low Complexity MPC ...
- 13 av 20
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Falcone, Paolo,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Low Complexity MPC Schemes for Integrated Vehicle Dynamics Control Problems
- Artikel/kapitelEngelska2008
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2008
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:8cba336c-c1d0-498e-be3b-c117bf3a6765
- https://research.chalmers.se/publication/73379URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- A low complexity Model Predictive Control (MPC) approach to the problem of autonomous path following via combined steering and independent braking is presented in this paper. We start from the simpler approach in [5] and significantly improve the performance by better modeling the longitudinal dynamics and slightly increasing the number of optimization variables, i.e., the computational complexity. In order to assess the performance improvement, simulations are presented and compared against the results of the simpler approach in [5]. Moreover, experimental results are shown and discussed.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Farkostteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Vehicle Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Borrelli, Francesco (författare)
- Tseng, H. Eric (författare)
- Asgari, Jahan (författare)
- Hrovat, Davor (författare)
- Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’08)
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 13 av 20
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Falcone, Paolo, ...
- Borrelli, France ...
- Tseng, H. Eric
- Asgari, Jahan
- Hrovat, Davor
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Farkostteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- 9th Internationa ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
