WFRF:(Korsberg Ellen)
Sökning: WFRF:(Korsberg Ellen) > (2021) > Lane-Level Map Matc...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Hansson, AndersZenuity AB (författare)
Lane-Level Map Matching based on HMM
- Artikel/kapitelEngelska2021
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2021
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:94554e0a-a4b2-4bdc-833e-2053929bb3f8
- https://research.chalmers.se/publication/520085URI
- https://doi.org/10.1109/TIV.2020.3035329DOI
- https://research.chalmers.se/publication/525277URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Lane-level map matching is essential for autonomous driving. In this paper, we propose a Hidden Markov Model (HMM) for matching a trajectory of noisy GPS measurements to the road lanes in which the vehicle records its positions. To our knowledge, this is the first time that HMM is used for lanelevel map matching. Apart from GPS values, the model is further assisted by yaw rate data (converted to a lane change indicator signal) and visual cues in the form of the left and right lane marking types (dashed, solid, etc.). Having defined expressions for the HMM emission and transition probabilities, we evaluate our model to demonstrate that it achieves 95.1% recall and 3.3% median path length error for motorway trajectories.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Annan data- och informationsvetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Other Computer and Information Science hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Annan teknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Other Engineering and Technologies hsv//eng
- NATURVETENSKAP Matematik Sannolikhetsteori och statistik hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Mathematics Probability Theory and Statistics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- map matching
- Viterbi algorithm
- road networks
- lane-level map matching
- hidden Markov model
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Korsberg, EllenChalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
- Maghsood, RozaZenuity AB (författare)
- Nordén, ElizaChalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
- Selpi, Selpi,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)selpi (författare)
- Zenuity ABChalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles6:3, s. 430-4392379-8858
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Hansson, Anders
- Korsberg, Ellen
- Maghsood, Roza
- Nordén, Eliza
- Selpi, Selpi, 19 ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Annan data och i ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Annan teknik
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Matematik
- och Sannolikhetsteor ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
