Estimation of parameters and delay in driver models using L1-regularization

Hosseini, Seyed Mehrdad,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)

A new method is proposed for driver reaction time(delay) and parameter estimation using a generic lateral model that is expressed in terms of the steering angle, yaw rate and lateral lane offset. The idea behind the presented method is to reformulate the original driver model with an overparametrized one and then use the L1-regularization method to enforce sparsity and thereby estimate the delay together with the parameters of the original model. A sequential algorithm is then presented to obtain better estimates of the parameters with a model in which the delay is fixed.

Köroglu, Hakan,1971Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)hakanko (författare)
Sjöberg, Jonas,1964Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)sjoberg (författare)
Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)

Ingår i:Proceedings of 2016 European Control Conference, ECC2016; Aalborg, Denmark; 29 June - 1 July 2016, s. 945-9509781509025909

Av författaren/redakt...: Hosseini, Seyed ...; Köroglu, Hakan, ...; Sjöberg, Jonas, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.