WFRF:(Shyrokau Barys)
Sökning: WFRF:(Shyrokau Barys) > An approach to deve...
- 1 av 5
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Chugh, Tushar,1989Volvo Cars,Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology,Chalmers Tekniska Högskola (författare)
An approach to develop haptic feedback control reference for steering systems using open-loop driving manoeuvres
- Artikel/kapitelEngelska2020
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2019-09-10
- Informa UK Limited,2020
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:a86d1e87-27bd-40c4-bbdb-1ae86a45fd81
- https://research.chalmers.se/publication/514189URI
- https://research.chalmers.se/publication/513317URI
- https://research.chalmers.se/publication/512185URI
- https://doi.org/10.1080/00423114.2019.1662923DOI
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:vti:diva-14113URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- In this paper, a methodology to capture the model-based haptic feedback control reference for closed-loop steering systems is demonstrated. The parameterisation is based on the measurements of open-loop driving manoeuvres for the inertia-spring-damper-friction reference model. The steady-state and transient manoeuvres are used to identify the model parameters. The reference model is limited to the haptic feedback of driver excitation in the linear vehicle handling range and intended to be used in closed-loop steering control strategies. The model parameters have an intuitive interpretation that allows to be used in both admittance and impedance control setting. The feasibility of the proposed model is demonstrated in a validated simulation environment for electric power assisted steering and on a real hardware for the steer-by-wire force-feedback case.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Teknisk mekanik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Applied Mechanics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Farkostteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Vehicle Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- impedance and admittance control
- Haptic feedback reference
- steering systems
- system identification
- parameter estimation
- 911 Road: Components of the vehicle
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Bruzelius, Fredrik,1974Statens väg- och transportforskningsinstitut,Förare och fordon, FOF(Swepub:vti)fredrik.bruzelius@vti.se (författare)
- Klomp, Matthijs,1976Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology,Volvo Group,Chalmers Tekniska Högskola(Swepub:cth)matthijs (författare)
- Shyrokau, BarysTechnische Universiteit Delft,Delft University of Technology (TU Delft),Delft University of Technology (författare)
- Volvo CarsChalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Vehicle System Dynamics: Informa UK Limited58:12, s. 1953-19761744-51590042-3114
Internetlänk
- https://research.chalmers.se/publication/514189/file/514189_Fulltext.pdfFULLTEXT
- https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/00423114.2019.1662923?needAccess=true
- https://research.chalmers.se/publication/514189
- https://research.chalmers.se/publication/513317
- https://research.chalmers.se/publication/512185
- https://doi.org/10.1080/00423114.2019.1662923
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:vti:diva-14113
Hitta via bibliotek
- Vehicle System Dynamics (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 5
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Chugh, Tushar, 1 ...
- Bruzelius, Fredr ...
- Klomp, Matthijs, ...
- Shyrokau, Barys
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Teknisk mekanik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Farkostteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- Vehicle System D ...
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
