L773:2212 8271
Sökning: L773:2212 8271 > Enhancing digital h...
- 39 av 425
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Björkenstam, Staffan C,1981Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Enhancing digital human motion planning of assembly tasks through dynamics and optimal control
- Artikel/kapitelEngelska2016
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Elsevier BV,2016
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:c6cca70c-8d60-44d0-a0f5-3460d80002c8
- https://research.chalmers.se/publication/238872URI
- https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.02.125DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Better operator ergonomics in assembly plants reduce work related injuries, improve quality, productivity and reduce cost. In this paper we investigate the importance of modeling dynamics when planning for manual assembly operations. We propose modeling the dynamical human motion planning problem using the Discrete Mechanics and Optimal Control (DMOC) method, which makes it possible to optimize with respect to very general objectives. First, two industrial cases are simulated using a quasi-static inverse kinematics solver, demonstrating problems where this approach is sufficient. Then, the DMOC-method is used to solve for optimal trajectories of a lifting operation with dynamics. The resulting trajectories are compared to a steady state solution along the same path, indicating the importance of using dynamics.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- Digital human modeling
- Optimal control
- Assembly
- Ergonomy
- Dynamics
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Delfs, N.Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik (FCC),Fraunhofer-Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics (FCC) (författare)
- Carlson, Johan,1972Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik (FCC),Fraunhofer-Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics (FCC)(Swepub:cth)johanca (författare)
- Bohlin, R.Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik (FCC),Fraunhofer-Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics (FCC) (författare)
- Lennartson, Bengt,1956Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)l (författare)
- Chalmers tekniska högskolaStiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik (FCC) (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Procedia CIRP: Elsevier BV44, s. 20-252212-8271
Internetlänk
- 39 av 425
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Björkenstam, Sta ...
- Delfs, N.
- Carlson, Johan, ...
- Bohlin, R.
- Lennartson, Beng ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Produktionstekni ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Procedia CIRP
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
