Sökning: WFRF:(Berglund Åsa 1978 )
> (2015-2019) >
Models for Interope...
Models for Interoperable Human Robot Collaboration
-
- Weichhart, Georg (författare)
- Profactor GmbH
-
- Åkerman, Magnus, 1978 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Akkaladevi, Sharath Chandra (författare)
- Profactor GmbH
-
visa fler...
-
- Plasch, Matthias (författare)
- Profactor GmbH
-
- Fasth Berglund, Åsa, 1978 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Pichler, Andreas (författare)
- Profactor GmbH
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier BV, 2018
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: IFAC-PapersOnLine. - : Elsevier BV. - 2405-8963. ; 51:11, s. 36-41
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://research.cha...
-
https://research.cha...
-
https://research.cha...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this initial research work, different approaches that allow to represent production processes that can be shared by humans and robots are analyzed. Focus is given to approaches that support modular process model structures, allowing to hide details of how tasks are implemented. This is necessary, as a single task might be realized by a human or robot, and both agents need the task description on a different level of granularity.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Annan teknik -- Interaktionsteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Other Engineering and Technologies -- Interaction Technologies (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Human Robot Collaboration
- Organizational Interoperability
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas