SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Berglund Åsa 1978 )
 

Sökning: WFRF:(Berglund Åsa 1978 ) > (2015-2019) > Models for Interope...

  • Weichhart, GeorgProfactor GmbH (författare)

Models for Interoperable Human Robot Collaboration

  • Artikel/kapitelEngelska2018

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Elsevier BV,2018

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:eeeb0297-c89a-4188-a56e-95796e738c5d
  • https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.231DOI
  • https://research.chalmers.se/publication/506485URI
  • https://research.chalmers.se/publication/505729URI
  • https://research.chalmers.se/publication/504984URI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype

Anmärkningar

  • In this initial research work, different approaches that allow to represent production processes that can be shared by humans and robots are analyzed. Focus is given to approaches that support modular process model structures, allowing to hide details of how tasks are implemented. This is necessary, as a single task might be realized by a human or robot, and both agents need the task description on a different level of granularity.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Åkerman, Magnus,1978Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)magaker (författare)
  • Akkaladevi, Sharath ChandraProfactor GmbH (författare)
  • Plasch, MatthiasProfactor GmbH (författare)
  • Fasth Berglund, Åsa,1978Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)mi0faas (författare)
  • Pichler, AndreasProfactor GmbH (författare)
  • Profactor GmbHChalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:IFAC-PapersOnLine: Elsevier BV51:11, s. 36-412405-8963

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy