Robotic UBIquitous COgnitive Network

Note; Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione (ISTI)Italian National Research Council (CNR)
Robotic ecologies are networks of heterogeneous robotic devices pervasively embedded in everyday environments, where they cooperate to perform complex tasks. While their potential makes them increasingly popular, one fundamental problem is how to make them self-adaptive, so as to reduce the amount of preparation, pre-programming and human supervision that they require in real world applications. The EU FP7 project RUBICON develops self-sustaining learning solutions yielding cheaper, adaptive and efficient coordination of robotic ecologies. The approach we pursue builds upon a unique combination of methods from cognitive robotics, agent control systems, wireless sensor networks and machine learning. This paper briefly illustrates how these techniques are being extended, integrated, and applied to AAL applications.

Broxvall, Mathias,1976-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Center for Applied Autonomous Sensor Systems(Swepub:oru)mbl (författare)
Chessa, StefanoUniversità di Pisa, Pisa, Italy (författare)
Dragone, MauroUniversity College Dublin, Dublin, Ireland (författare)
Gennaro, CaludioISTI-CNR, Pisa, Italy (författare)
Lopez, RafaRobotnik Automation, Valencia, Spain (författare)
Maguire, LiamUniversity of Ulster, Coleraine, Ireland (författare)
McGinnity, Martin T.University of Ulster, Coleraine, Ireland (författare)
Micheli, AlessioUniversità di Pisa, Pisa, Italy (författare)
Renteria, ArantxaTecnalia, Derio, Spain (författare)
O’Hare, Gregory M. P.University College Dublin, Dublin, Ireland (författare)
Pecora, Federico,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Center for Applied Autonomous Sensor Systems(Swepub:oru)fpa (författare)
ISTI-CNR, Pisa, ItalyInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)

Ingår i:Ambient IntelligenceBerlin, Heidelberg : Springer-Verlag New York, s. 191-19597836422878249783642287831

Av författaren/redakt...: Amato, Giuseppe; Broxvall, Mathia ...; Chessa, Stefano; Dragone, Mauro; Gennaro, Caludio; Lopez, Rafa; visa fler...; Maguire, Liam; McGinnity, Marti ...; Micheli, Alessio; Renteria, Arantx ...; O’Hare, Gregory ...; Pecora, Federico ...; visa färre...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.