Sökning: WFRF:(Bakhshi Valojerdi Zeinab 1986 ) >
Enabling Fog-based ...
Enabling Fog-based Industrial Robotics Systems
-
- Salman Shaik, Mohammad (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Struhar, Vaclav (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Bakhshi Valojerdi, Zeinab, 1986- (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
visa fler...
-
- Dao, Van-Lan (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Desai, Nitin, 1986- (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Papadopoulos, Alessandro (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Nolte, Thomas (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Karagiannis, Vasileios (författare)
- TU Wien, Austria
-
- Schulte, Stefan (författare)
- TU Wien, Austria
-
- Venito, Alexandre (författare)
- TU Kaiserslautern, Germany
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2020
- 2020
- Engelska.
-
Ingår i: The 25th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA2020. - 9781728189567
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Low latency and on demand resource availability enable fog computing to host industrial applications in a cloud like manner. One industrial domain which stands to benefit from the advantages of fog computing is robotics. However, the challenges in developing and implementing a fog-based robotic system are manifold. To illustrate this, in this paper we discuss a system involving robots and robot cells at a factory level, and then highlight the main building blocks necessary for achieving such functionality in a fog-based system. Further, we elaborate on the challenges in implementing such an architecture, with emphasis on resource virtualization, memory interference management, real-time communication and the system scalability, dependability and safety. We then discuss the challenges from a system perspective where all these aspects are interrelated.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Datorsystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Computer Systems (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Salman Shaik, Mo ...
-
Struhar, Vaclav
-
Bakhshi Valojerd ...
-
Dao, Van-Lan
-
Desai, Nitin, 19 ...
-
Papadopoulos, Al ...
-
visa fler...
-
Nolte, Thomas
-
Karagiannis, Vas ...
-
Schulte, Stefan
-
Venito, Alexandr ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Datorsystem
- Artiklar i publikationen
-
The 25th Interna ...
- Av lärosätet
-
Mälardalens universitet