WFRF:(Ebefors Thorbjörn)
Sökning: WFRF:(Ebefors Thorbjörn) > (2000-2004) > A robust micro conv...
- 1 av 5
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
A robust micro conveyer realized by arrayed polyimide joint actuators
-
- Ebefors, Thorbjörn (författare)
- KTH,Signaler, sensorer och system
-
- Mattsson, Johan U. (författare)
- KTH,Signaler, sensorer och system
-
- Kälvesten, Edvard (författare)
- KTH,Signaler, sensorer och system
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2000-06-13
- 2000
- Engelska.
- Ingår i: Journal of Micromechanics and Microengineering. - : IOP Publishing. - 0960-1317 .- 1361-6439. ; 10:3, s. 337-349
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A new micro-robotic conveyance system based on arrays of movable robust silicon legs has been developed and investigated. Motion is achieved by thermal expansion in polyimide joint actuators using electrical heating. Successful experiments on moving and rotating flat objects in the millimeter range have been performed with high load capacity. The conveyer consists of a 15 x 5 mm(2) chip having 12 silicon legs, each with a length of 500 mu m. The maximum load conveyed on the structure was 3500 mg. Both transverse and rotational movements have been demonstrated experimentally. Conveyance velocities up to 12 mm s(-1) have been measured. Accelerated lifetime measurements demonstrate the long-term stability of the actuators. The functionality of the: polyimide joint actuators is unaffected after more than 2 x 10(8) load cycles.
Nyckelord
- micromachined silicon plates
- polyimide
- microrobots
- objects
- system
- mems
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Journal of Micromechanics and Microengineering (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 5
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Ebefors, Thorbjö ...
- Mattsson, Johan ...
- Kälvesten, Edvar ...
- Stemme, Göran
- Artiklar i publikationen
- Journal of Micro ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
