WFRF:(Freidovich Leonid B. 1973 )
Sökning: WFRF:(Freidovich Leonid B. 1973 ) > Robust control of n...
- 1 av 20
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Burdakov, S. F.St. Petersburg State Polytechnical University (författare)
Robust control of nonlinear mechanical systems using linear feedback
- Artikel/kapitelEngelska1999
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- NEW YORK, NY, USA,1999
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-37719
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-37719URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- A linear law of control of a mechanical system through drives nonrigidly connected to the system is suggested. The law involves measurement of the positions of links and angular velocities of drives and features a nonminimal-phase character of the transfer function. Stability conditions that remain valid with an increase in the gain are set zip. Results of the numerical modeling in solving problems of positioning anal tracking for robots (manipulators) are described.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Fysik hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Physical Sciences hsv//eng
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Pervozvanski, A. A.St. Petersburg State Polytechnical University (författare)
- Freidovich, Leonid B.,1973-St. Petersburg State Polytechnical University(Swepub:umu)lefr0001 (författare)
- St. Petersburg State Polytechnical University (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Automation and remote controlNEW YORK, NY, USA60:11, s. 1577-15860005-11791608-3032
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Automation and remote control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 20
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Burdakov, S. F.
- Pervozvanski, A. ...
- Freidovich, Leon ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Fysik
- Artiklar i publikationen
- Automation and r ...
- Av lärosätet
- Umeå universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
