Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-332327" >
Team KTH’s Picking ...
Team KTH’s Picking Solution for the Amazon Picking Challenge 2016
-
- Almeida, Diogo, 1991- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Ambrus, Rares (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Caccamo, Sergio (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
visa fler...
-
- Chen, Xi (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Cruciani, Silvia, 1991- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Pinto Basto de Carvalho, Joao Frederico, 1988- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Haustein, Joshua (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Marzinotto, Alejandro (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
Viña, Francisco, 1990- (författare)
-
- Karayiannidis, Yiannis, 1980- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Ögren, Petter, 1974- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Jensfelt, Patric, 1972- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Kragic, Danica, 1971- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2020-05-09
- 2020
- Engelska.
-
Ingår i: Advances on Robotic Item Picking: Applications in Warehousing and E-Commerce Fulfillment. - Cham : Springer Nature. ; , s. 53-62
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this chapter we summarize the solution developed by team KTH for the Amazon Picking Challenge 2016 in Leipzig, Germany. The competition, which simulated a warehouse automation scenario, was divided into two parts: a picking task, where the robot picks items from a shelf and places them into a tote, and a stowing task, where the robot picks items from a tote and places them in a shelf. We describe our approach to the problem starting with a high-level overview of the system, delving later into the details of our perception pipeline and strategy for manipulation and grasping. The hardware platform used in our solution consists of a Baxter robot equipped with multiple vision sensors.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Baxter robot
- Behavior tree
- Dual arm robot
- MoveIt
- RGBD sensor
- RRT algorithm
- SIFT
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- kap (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Almeida, Diogo, ...
-
Ambrus, Rares
-
Caccamo, Sergio
-
Chen, Xi
-
Cruciani, Silvia ...
-
Pinto Basto de C ...
-
visa fler...
-
Haustein, Joshua
-
Marzinotto, Alej ...
-
Viña, Francisco, ...
-
Karayiannidis, Y ...
-
Ögren, Petter, 1 ...
-
Jensfelt, Patric ...
-
Kragic, Danica, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Advances on Robo ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan