Gas source localization in indoor environments using multiple inexpensive robots and stigmergy

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-23781" > Gas source localiza...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02574naa a2200325 4500
001		oai:DiVA.org:oru-23781
003		SwePub
008		120630s2011 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-237812 URI
024	7	a https://doi.org/10.1109/IROS.2011.60483342 DOI
040		a (SwePub)oru
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a ref2 swepub-contenttype
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
100	1	a Di Rocco, Mauriziou Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik4 aut0 (Swepub:oru)modo
245	1 0	a Gas source localization in indoor environments using multiple inexpensive robots and stigmergy
264	1	b IEEE,c 2011
338		a print2 rdacarrier
520		a Environmental monitoring is a rather new field in robotics. One of the main appealing tasks is gas mapping, i.e., the characterization of the chemical properties (concentration, dispersion, etc.) of the air within an environment. Current approaches rely on a robot using standard localization and mapping techniques to fuse gas measures with spatial features. These approaches require sophisticated sensors and/or high computational resources. We propose a minimalistic approach, in which one or multiple low-cost robots exploit the ability to store information in the environment, or “stigmergy”, to effectively compute an artificial potential leading toward the likely location of the gas source, as indicated by a highest gas concentration or fluctuation. The potential is computed and stored directly on an array of RFID tags buried under the floor. Our approach has been validated in extensive experiments performed on real robots in a domestic environment.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Robotteknik och automation0 (SwePub)202012 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Robotics0 (SwePub)202012 hsv//eng
653		a Computer and Systems Science
653		a Datalogi
700	1	a Reggente, Matteo4 aut
700	1	a Saffiotti, Alessandrou Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik4 aut0 (Swepub:oru)asaffio
710	2	a Örebro universitetb Akademin för naturvetenskap och teknik4 org
773	0	t 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)d : IEEEg , s. 5007-5014q <5007-5014z 9781612844558
856	4 8	u https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-23781
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6048334

Hitta via bibliotek

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Di Rocco, Mauriz ...; Reggente, Matteo; Saffiotti, Aless ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Artiklar i publikationen: 2011 IEEE/RSJ In ...

Av lärosätet: Örebro universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se