Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3911" >
A system for vision...
A system for vision based human-robot interaction
-
- Saffiotti, Alessandro (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
-
- Driankov, Dimiter (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Intelligent Control Lab
-
- Duckett, Tom (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Learning Systems Lab
-
(creator_code:org_t)
- 2004
- 2004
- Engelska.
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We describe our initial steps toward the realization of a robotic system for assisting fire-fighting and rescue services. The system implements the concept of shared autonomy between the robot and the human operator: the mobile robot performs local navigation, sensing and mapping, while the operator interprets the sensor data and provides strategic navigation goals.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)