SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3911"
 

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3911" > A system for vision...

A system for vision based human-robot interaction

Saffiotti, Alessandro (författare)
Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
Driankov, Dimiter (författare)
Örebro universitet,Institutionen för teknik,Intelligent Control Lab
Duckett, Tom (författare)
Örebro universitet,Institutionen för teknik,Learning Systems Lab
 (creator_code:org_t)
2004
2004
Engelska.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • We describe our initial steps toward the realization of a robotic system for assisting fire-fighting and rescue services. The system implements the concept of shared autonomy between the robot and the human operator: the mobile robot performs local navigation, sensing and mapping, while the operator interprets the sensor data and provides strategic navigation goals.

Ämnesord

NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)

Nyckelord

Datalogi
Computer and Systems Science

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
kon (ämneskategori)

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy