id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-508825"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-508825" > Real-Time Performan...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Real-Time Performance Analysis of Processing Systems on ROS 2 Executors
-
- Tang, Yue (författare)
- Northeastern Univ, Shenyang, Peoples R China.
-
- Guan, Nan (författare)
- City Univ Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China.
-
- Jiang, Xu (författare)
- Northeastern Univ, Shenyang, Peoples R China.
- visa fler...
- visa färre...
- Northeastern Univ, Shenyang, Peoples R China City Univ Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China. (creator_code:org_t)
- IEEE, 2023
- 2023
- Engelska.
- Ingår i: 2023 IEEE 29th Real-Timea and Embedded Technology and Applications Symposium, RTAS. - : IEEE. - 9798350321760 - 9798350321777 ; , s. 80-92
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- ROS (Robot Operating System) is one of the most popular robotic software development frameworks. Robotic systems in safety-critical domains are usually subject to hard real-time constraints, so timing behaviors must be formally modeled and analyzed to guarantee that real-time constraints are always honored at run-time. Although a series of analysis techniques has been proposed to analyze the timing performance of ROS 2, the state-of-the-art still generates pessimistic results for ROS 2 systems modeled as DAG (Directed Acyclic Graph). This paper focuses on the analysis of such systems, and proposes techniques to analyze the timing performance in a more precise manner. Experiments with both randomly generated workload and a case study are conducted to evaluate and demonstrate our results.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorteknik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- ROS
- real-time constraints
- DAG
- timing analysis
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- 2023 IEEE 29th Real-Timea and Embedded Technology and Applications Symposium, RT... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Tang, Yue
- Guan, Nan
- Jiang, Xu
- Luo, Xiantong
- Wang, Yi
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorteknik
- Artiklar i publikationen
- 2023 IEEE 29th R ...
- Av lärosätet
- Uppsala universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
