Sökning: id:"swepub:oai:research.chalmers.se:72f2d371-a690-42aa-8a08-40cdec1c99bd" >
FuSSI-Net: Fusion o...
FuSSI-Net: Fusion of Spatio-temporal Skeletons for Intention Prediction Network
-
- Piccoli, Francesco (författare)
- University of California
-
- Balakrishnan, Rajarathnam (författare)
- University of California
-
- Perez, Maria Jesus (författare)
- University of California
-
visa fler...
-
- Sachdeo, Moraldeepsingh (författare)
- University of California
-
- Nunez, Carlos (författare)
- University of California
-
- Tang, Matthew (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Andreasson, Kajsa (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Bjurek, Kalle (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Dass Raj, Ria (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Davidsson, Ebba (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Eriksson, Colin (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Hagman, Victor (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Sjöberg, Jonas, 1964 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Li, Ying (författare)
- Volvo Cars
-
- Srikar Muppirisetty, L. (författare)
- Volvo Cars
-
- Roychowdhury, Sohini (författare)
- Volvo Cars
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2020
- 2020
- Engelska.
-
Ingår i: Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers. - 1058-6393. ; 2020-November, s. 68-72
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://research.cha...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Pedestrian intention recognition is very important to develop robust and safe autonomous driving (AD) and advanced driver assistance systems (ADAS) functionalities for urban driving. In this work, we develop an end-to-end pedestrian intention framework that performs well on day- and night- time scenarios. Our framework relies on objection detection bounding boxes combined with skeletal features of human pose. We study early, late, and combined (early and late) fusion mechanisms to exploit the skeletal features and reduce false positives as well to improve the intention prediction performance. The early fusion mechanism results in AP of 0.89 and precision/recall of 0.79/0.89 for pedestrian intention classification. Furthermore, we propose three new metrics to properly evaluate the pedestrian intention systems. Under these new evaluation metrics for the intention prediction, the proposed end-to-end network offers accurate pedestrian intention up to half a second ahead of the actual risky maneuver.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorteknik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Datorsystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Computer Systems (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- skeletal fitting
- fusion models
- densenet
- Pedestrian intention
- bounding box
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Piccoli, Frances ...
-
Balakrishnan, Ra ...
-
Perez, Maria Jes ...
-
Sachdeo, Moralde ...
-
Nunez, Carlos
-
Tang, Matthew
-
visa fler...
-
Andreasson, Kajs ...
-
Bjurek, Kalle
-
Dass Raj, Ria
-
Davidsson, Ebba
-
Eriksson, Colin
-
Hagman, Victor
-
Sjöberg, Jonas, ...
-
Li, Ying
-
Srikar Muppirise ...
-
Roychowdhury, So ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datorteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Datorsystem
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
-
Conference Recor ...
- Av lärosätet
-
Chalmers tekniska högskola