Application of ZUPT-Aided INS to Indoor Localization of Tightening Tools

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-282694" > Application of ZUPT...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02822naa a2200445 4500
001		oai:DiVA.org:kth-282694
003		SwePub
008		201007s2018 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-2826942 URI
024	7	a https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.06.1162 DOI
040		a (SwePub)kth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a ref2 swepub-contenttype
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
100	1	a Bagchi, Satyajitu KTH,Maskinkonstruktion (Avd.)4 aut0 (Swepub:kth)u1c7wtcb
245	1 0	a Application of ZUPT-Aided INS to Indoor Localization of Tightening Tools
264	1	b Elsevier B.V.c 2018
338		a print2 rdacarrier
500		a QC 20201007
520		a This paper presents the application of zero velocity detectors in the field of indoor positioning for industrial tightening tools particularly in tandem with an extended Kalman filter to achieve reliable estimates in position. Inertial measurement units are promising devices to use in positioning systems. Data has been collected from IMU while moving in a predefined trajectory on a tightening test rig and post-processed in MATLAB using the implemented algorithms and the results are presented. They indicate that the error accumulation can be effectively controlled to 25 cm/min for the commercial grade IMU and 15 cm/min for the navigation grade IMU.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Signalbehandling0 (SwePub)202052 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Signal Processing0 (SwePub)202052 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Reglerteknik0 (SwePub)202022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Control Engineering0 (SwePub)202022 hsv//eng
653		a indoor positioning
653		a inertial measurement unit
653		a Kalman filter
653		a sensor fusion
653		a state estimation
653		a zupt
700	1	a Mahmood Reza, Khabbazi,d 1972-u KTH,Mekatronik4 aut0 (Swepub:kth)u16vii5q
700	1	a Onori, Mauro,d 1961-u KTH,Industriell produktion4 aut0 (Swepub:kth)u1sthvmk
700	1	a Wikander, Jan,d 1956-u KTH,Mekatronik,Maskinkonstruktion (Avd.)4 aut0 (Swepub:kth)u1yqh1y3
710	2	a KTHb Maskinkonstruktion (Avd.)4 org
773	0	t Procedia Manufacturingd : Elsevier B.V.g , s. 565-569q <565-569x 2351-9789
856	4	u https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.06.116y Fulltext
856	4	u https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.06.116
856	4 8	u https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-282694
856	4 8	u https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.06.116

Hitta via bibliotek

Procedia Manufacturing (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Bagchi, Satyajit; Mahmood Reza, Kh ...; Onori, Mauro, 19 ...; Wikander, Jan, 1 ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Signalbehandling

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Artiklar i publikationen: Procedia Manufac ...

Av lärosätet: Kungliga Tekniska Högskolan

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se