onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-307312"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-307312" > Obstacle Avoidance ...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Obstacle Avoidance via Hybrid Feedback
-
- Berkane, Soulaimane (författare)
- Univ Quebec Outaouais, Dept Comp Sci & Engn, Gatineau, PQ J8X 3X7, Canada.
-
- Bisoffi, Andrea (författare)
- Univ Groningen, ENTEG, NL-9747 AG Groningen, Netherlands.;Univ Groningen, JC Willems Ctr Syst & Control, NL-9747 AG Groningen, Netherlands.
-
- Dimarogonas, Dimos V. (författare)
- KTH,Reglerteknik
- Univ Quebec Outaouais, Dept Comp Sci & Engn, Gatineau, PQ J8X 3X7, Canada Univ Groningen, ENTEG, NL-9747 AG Groningen, Netherlands.;Univ Groningen, JC Willems Ctr Syst & Control, NL-9747 AG Groningen, Netherlands. (creator_code:org_t)
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022
- 2022
- Engelska.
- Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 0018-9286 .- 1558-2523. ; 67:1, s. 512-519
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this article, we present a hybrid feedback approach to solve the navigation problem in the n-dimensional space containing an arbitrary number of ellipsoidal obstacles. The proposed algorithm guarantees both global asymptotic stabilization to a target position and avoidance of the obstacles. The controller, exploiting hysteresis regions, employs a Zeno-free switching between two modes of control: stabilization and avoidance. Simulation results illustrate the performance of the proposed approach for 2-D and 3-D scenarios.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Asymptotic stability
- autonomous vehicles
- control design
- collision avoidance
- motion control
- nonlinear control systems
- Lyapunov methods
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Automatic Control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Berkane, Soulaim ...
- Bisoffi, Andrea
- Dimarogonas, Dim ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
