Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:0a7801cd-8fb4-4468-b2f8-01002e41b224" >
Lyapunov Design for...
Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots
-
- Johansson, Rolf (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
(creator_code:org_t)
- 1989
- 1989
- Engelska.
-
Ingår i: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). - 1474-6670. ; 22:3
- Relaterad länk:
-
http://dx.doi.org/10...
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents algorithms for continuous-time direct adaptive control of robot manipulators. Lyapunov theory is used for controller design and stability investigation. Algorithms for rapid continuous-time adaptive control are presented.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas