WFRF:(Sun Xiaoyu)
Sökning: WFRF:(Sun Xiaoyu) > Kalman filtering wi...
- 10 av 22
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Kalman filtering with uncertain process and measurement noise covariances with application to state estimation in sensor networks
- Shi, Ling (författare)
-
- Johansson, Karl Henrik (författare)
- KTH,Reglerteknik,ACCESS Linnaeus Centre
- Murray, Richard M. (författare)
- (creator_code:org_t)
- IEEE, 2007
- 2007
- Engelska.
- Ingår i: PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3. - : IEEE. - 9781424404421 ; , s. 687-692
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Distributed state estimation under uncertain process and measurement noise covariances is considered. An algorithm based on sensor fusion using Kalman filtering is investigated. It is shown that if the covariances are decomposed into a known nominal covariance plus an uncertainty term, then the uncertainty of the actual estimation error covariance for the Kalman filter grows linearly with the size of the uncertainty term. This result is extended to the sensor fusion scheme to give an upper bound on the actual error covariance for the fused state estimate. Examples are provided to illustrate how the theory can be applied in practice.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Communication system control
- Control systems
- Estimation error
- Filtering
- Kalman filters
- Measurement uncertainty
- Noise measurement
- Sensor fusion
- Sensor systems
- State estimation
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3 (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 10 av 22
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Shi, Ling
- Johansson, Karl ...
- Murray, Richard ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- PROCEEDINGS OF T ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
