Barrier sliding mode control and on-line trajectory generation for the automation of a mobile hydraulic crane

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Freidovich Leonid B. 1973 ) > Barrier sliding mod...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02510naa a2200313 4500
001		oai:DiVA.org:umu-203642
003		SwePub
008		230119s2018 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-2036422 URI
024	7	a https://doi.org/10.1109/VSS.2018.84604092 DOI
040		a (SwePub)umu
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a ref2 swepub-contenttype
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
100	1	a Castillo, Ismaelu Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik4 aut0 (Swepub:umu)isca0013
245	1 0	a Barrier sliding mode control and on-line trajectory generation for the automation of a mobile hydraulic crane
264	1	b IEEE,c 2018
338		a print2 rdacarrier
520		a In this paper we propose an implementation scheme of independent joint control for a four-degree-of-freedom heavy-duty hydraulic actuated crane. First, on-line generation of feasible trajectories, following a driver's lead and satisfying the actuator constrains for the redundant kinematic chain, is performed. Second, an implementation of two new Sliding Mode algorithms with variable barrier function gains, which allow robust tracking of the generated trajectory with alleviation of high frequency oscillations, is presented. Experimental results are presented to show the effectiveness of the proposed semi-automation scheme, exploiting the forestry application motivated low accuracy requirement.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Robotteknik och automation0 (SwePub)202012 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Robotics0 (SwePub)202012 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Datorsystem0 (SwePub)202062 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Computer Systems0 (SwePub)202062 hsv//eng
700	1	a Freidovich, Leonid B.,c Docent,d 1973-u Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik4 aut0 (Swepub:umu)lefr0001
710	2	a Umeå universitetb Institutionen för tillämpad fysik och elektronik4 org
773	0	t 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS)d : IEEEg , s. 162-167q <162-167z 9781538664391
856	4 8	u https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-203642
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/VSS.2018.8460409

Hitta via bibliotek

15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Castillo, Ismael; Freidovich, Leon ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Datorsystem

Artiklar i publikationen: 15th Internation ...

Av lärosätet: Umeå universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se