WFRF:(Meza M)
Sökning: WFRF:(Meza M) > (2010-2014) > Nonlinear output fe...
- Meza-Sánchez, Iliana M.CICESE Research Center, Carretera Ensenada, Tijuana 3918, Zona Playitas, Ensenada, B.C., 22860, Mexico (författare)
Nonlinear output feedback H∞-tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter
- Artikel/kapitelEngelska2011
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Elsevier,2011
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-206495
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-206495URI
- https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03587DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Nonlinear H∞-control synthesis is developed to solve the tracking control problem to induce periodic behavior in a 3-DOF underactuated helicopter prototype. Due to the nature of the approach, the proposed controller yields the desired robustness properties against unknown bounded external disturbances. Stabilizability and detectability properties of the control system are ensured by the existence of proper solutions of the corresponding differential Riccati equations. Virtual constraints approach for motion planning is considered prior the controller design in order to achieve the control goal. Performance issues of the proposed controller are illustrated via numerical simulations.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- 3-DOF underactuated helicopter
- Periodic orbit
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Aguilar, Luis T.Instituto Politécnico Nacional, Avenida del parque 1310 Mesa de Otay, Tijuana 22510, Mexico (författare)
- Shiriaev, AntonUmeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik(Swepub:umu)ansh0003 (författare)
- Freidovich, Leonid B.,Docent,1973-Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik(Swepub:umu)lefr0001 (författare)
- Orlov, YuryCICESE Research Center, Carretera Ensenada, Tijuana 3918, Zona Playitas, Ensenada, B.C., 22860, Mexico (författare)
- CICESE Research Center, Carretera Ensenada, Tijuana 3918, Zona Playitas, Ensenada, B.C., 22860, MexicoInstituto Politécnico Nacional, Avenida del parque 1310 Mesa de Otay, Tijuana 22510, Mexico (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:18th IFAC World Congress: Elsevier, s. 11145-111509783902661937
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 18th IFAC World Congress (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Meza-Sánchez, Il ...
- Aguilar, Luis T.
- Shiriaev, Anton
- Freidovich, Leon ...
- Orlov, Yury
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- 18th IFAC World ...
- Av lärosätet
- Umeå universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
