Sökning: (WFRF:(Wang Yufei)) srt2:(2023) >
Elastic Context :
Elastic Context : Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
-
- Longhini, Alberta (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Moletta, Marco (författare)
- KTH,Collaborative Autonomous Systems,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Reichlin, Alfredo (författare)
- KTH,Centrum för autonoma system, CAS
-
visa fler...
-
- Welle, Michael C. (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Kravberg, Alexander (författare)
- KTH,Organisk kemi
-
- Wang, Yufei (författare)
- Robotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU
-
- Held, David (författare)
- Robotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU
-
Erickson, Zackory (författare)
-
- Kragic, Danica, 1971- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,Centrum för autonoma system, CAS,Collaborative Autonomous Systems
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023
- 2023
- Engelska.
-
Ingår i: Proceedings - ICRA 2023. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). ; , s. 1764-1770
- Relaterad länk:
-
https://www.icra2023...
-
visa fler...
-
https://kth.diva-por... (primary) (Raw object)
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Physical interaction with textiles, such as assistivedressing or household tasks, requires advanced dexterous skills.The complexity of textile behavior during stretching and pullingis influenced by the material properties of the yarn and bythe textile’s construction technique, which are often unknownin real-world settings. Moreover, identification of physicalproperties of textiles through sensing commonly available onrobotic platforms remains an open problem. To address this,we introduce Elastic Context (EC), a method to encode theelasticity of textiles using stress-strain curves adapted fromtextile engineering for robotic applications. We employ EC tolearn generalized elastic behaviors of textiles and examine theeffect of EC dimension on accurate force modeling of real-worldnon-linear elastic behaviors.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
- Av författaren/redakt...
-
Longhini, Albert ...
-
Moletta, Marco
-
Reichlin, Alfred ...
-
Welle, Michael C ...
-
Kravberg, Alexan ...
-
Wang, Yufei
-
visa fler...
-
Held, David
-
Erickson, Zackor ...
-
Kragic, Danica, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Proceedings - IC ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan