WFRF:(Gao Dan)
Sökning: WFRF:(Gao Dan) > (2010-2014) > An integrated appro...
An integrated approach for remote manipulation of a high-performance reconfigurable parallel kinematic machine
-
- Zhang, Dan (författare)
- Faculty of Engineering and Applied Science, University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Ontario, L1H 7K4, Canada
-
- Wang, Lihui (författare)
- Högskolan i Skövde,Institutionen för teknik och samhälle,Forskningscentrum för Virtuella system,University of Skövde
-
- Gao, Zhen (författare)
- Faculty of Engineering and Applied Science, University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Ontario, L1H 7K4, Canada
- (creator_code:org_t)
- Elsevier, 2010
- 2010
- Engelska.
- Ingår i: Journal of manufacturing systems. - : Elsevier. - 0278-6125 .- 1878-6642. ; 29:4, s. 164-172
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Flexible and effective manipulation is important and meaningful for the further development and applications of parallel manipulators in the industrial fields, especially for high performance manufacturing. Web-based manufacturing has emerged as an alternative manufacturing technology in a distributed environment. In this paper, an integrated approach is proposed for remote manipulation of the reconfigurable parallel kinematic machine (RPKM) based on sensor-driven Wise-ShopFloor framework. The concept of Wise-ShopFloor integrates the modules of detailed architecture design, module interactions, sensor data utilization and model predictive control. In order to demonstrate the efficiency of this novel methodology, an example of a five degrees-of-freedom (DOF) RPKM is developed for surface finishing. The reconfigurability, the necessary kinematic analysis, and the performance mapping of the 5-DOF RPKM are conducted so as to implement the proposed approach.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Technology
- Teknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Journal of manufacturing systems (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Zhang, Dan
- Wang, Lihui
- Gao, Zhen
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- Artiklar i publikationen
- Journal of manuf ...
- Av lärosätet
- Högskolan i Skövde
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
