Byggrobot för spackling och målning

• Skriften beskriver ett autonomt mobilt robotsystem för sprutspackling och annan ytbehandling inomhus vid i första hand nybyggnation av större byggnader. I skriften jämförs de två prototyper som utvecklats vad avser sensorer, mekanisk konstruktion, styrsystem och datoralgoritmer för att extrahera information från omgivningen.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Maskinteknik -- Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi (hsv//swe)

ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Mechanical Engineering -- Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics (hsv//eng)

Nyckelord

Robotar

spackling

målning

prototyper

nyutveckling

Work sciences and ergonomics

Arbetsvetenskap och ergonomi

Publikations- och innehållstyp

vet (ämneskategori)

rap (ämneskategori)