Modeling the decision-making in human driver overtaking

Stefansson, Elis (författare): KTH,Reglerteknik,KTH Royal Inst Technol, Stockholm, Sweden.

Jiang, Frank (författare): KTH,Reglerteknik,KTH Royal Inst Technol, Stockholm, Sweden.

Nilsson, Håkan, 1976- (författare): Uppsala universitet,Institutionen för psykologi

Johansson, Karl Henrik, 1967- (författare): KTH,Reglerteknik,KTH Royal Inst Technol, Stockholm, Sweden.

(creator_code:org_t)

Elsevier BV, 2020
2020
Engelska.
Ingår i: IFAC PAPERSONLINE. - : Elsevier BV. - 2405-8963. ; , s. 15338-15345

Relaterad länk:: https://doi.org/10.1...; visa fler...; https://doi.org/10.1...; https://uu.diva-port... (primary) (Raw object); https://urn.kb.se/re...; https://doi.org/10.1...; https://urn.kb.se/re...; visa färre...

Abstract Ämnesord

Stäng

We propose models for the decision-making process of human drivers in an overtaking scenario. First, we mathematically formalize the overtaking problem as a decision problem with perceptual uncertainty. Then, we propose and numerically analyze risk-agnostic and risk-aware decision models, which are able to judge whether an overtaking is desirable or not. We show how a driver's decision-making time and confidence level can be primarily characterized through two model parameters, which collectively represent human risk-taking behavior. We detail an experimental testbed for evaluating the decision-making process in the overtaking scenario. Finally, we present some preliminary experimental results from two human drivers.

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik -- Farkostteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering -- Vehicle Engineering (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Samhällsbyggnadsteknik -- Transportteknik och logistik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Civil Engineering -- Transport Systems and Logistics (hsv//eng)
SAMHÄLLSVETENSKAP -- Psykologi -- Psykologi (hsv//swe)
SOCIAL SCIENCES -- Psychology -- Psychology (hsv//eng)

Av författaren/redakt...: Stefansson, Elis; Jiang, Frank; Nekouei, Ehsan; Nilsson, Håkan, ...; Johansson, Karl ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Farkostteknik

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Samhällsbyggnads ...; och Transportteknik ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.