WFRF:(Berglund Åsa 1978 )
Sökning: WFRF:(Berglund Åsa 1978 ) > (2015-2019) > Assembly 4.0: Wheel...
- Salunkhe, Omkar,1990Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Assembly 4.0: Wheel Hub Nut Assembly Using a Cobot
- Artikel/kapitelEngelska2019
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Elsevier BV,2019
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:734086de-0c78-44ce-9f1c-2b7f8f87bedc
- https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.434DOI
- https://research.chalmers.se/publication/514933URI
- https://research.chalmers.se/publication/515470URI
- https://research.chalmers.se/publication/514316URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- To achieve a flexible and adaptable assembly system (assembly 4.0) a combination of enabling resources and technologies are required. Collaborative robots (Cobots) are one such technology that can offer higher flexibility and quick adaptability in assembly systems. Cobots are becoming more common in the manufacturing industry, the use and application of cobots are constantly growing. Combining cobots with IIoT gives the possibilities to also communicate with cobots and employees to achieve an effective assembly system. This paper presents a design research experiment conducted using cobots in a lab environment. The experiment studies the use of cobots in a final assembly environment with the focus on testing feasibility, improving quality and ergonomics of a real industrial operation. The experiment setup is presented in detail and the results are discussed along with future research directions.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Cobots
- sii-lab
- collaborative robots
- assembly
- assembly4.0
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Stensöta, Olivia,1996Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)olisten (författare)
- Åkerman, Magnus,1978Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)magaker (författare)
- Fasth Berglund, Åsa,1978Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)mi0faas (författare)
- Alveflo, Per-AndersVolvo Group (författare)
- Chalmers tekniska högskolaVolvo Group (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IFAC-PapersOnLine: Elsevier BV52:13, s. 1632-16372405-8963
Internetlänk
- https://research.chalmers.se/publication/515470/file/515470_Fulltext.pdfFULLTEXT
- https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.434
- https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.434
- https://research.chalmers.se/publication/514933
- https://research.chalmers.se/publication/515470
- https://research.chalmers.se/publication/514316
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Salunkhe, Omkar, ...
- Stensöta, Olivia ...
- Åkerman, Magnus, ...
- Fasth Berglund, ...
- Alveflo, Per-And ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- och Produktionstekni ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IFAC-PapersOnLin ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
