Drone Swarms in Forest Firefighting: A Local Development Case Study of Multi-Level Human-Swarm Interaction

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Ziemke Tom 1969 ) > Drone Swarms in For...

Bjurling, OscarRISE,Industriella system,Digital Systems, RISE Research Institutes of Sweden, Linköping, Sweden (författare)

Drone Swarms in Forest Firefighting : A Local Development Case Study of Multi-Level Human-Swarm Interaction

Artikel/kapitelEngelska2020

Förlag, utgivningsår, omfång ...

2020-10-26
New York, NY, USA :Association for Computing Machinery,2020
printrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:ri-50971
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ri:diva-50971URI
https://doi.org/10.1145/3419249.3421239DOI
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-177633URI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

Funding details: Stiftelsen för Strategisk Forskning, SSF; Funding text 1: The research presented in this paper was conducted as part of the Human Interaction with Intelligent Systems-of-Systems project funded by the Swedish Foundation for Strategic Research (SSF).
Swarms of autonomous and coordinating Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are rapidly being developed to enable simultaneous control of multiple UAVs. In the field of Human-Swarm Interaction (HSI), researchers develop and study swarm algorithms and various means of control and evaluate their cognitive and task performance. There is, however, a lack of research describing how UAV swarms will fit into future real-world domain contexts. To remedy this, this paper describes a case study conducted within the community of firefighters, more precisely two Swedish fire departments that regularly deploy UAVs in fire responses. Based on an initial description of how their UAVs are used in a forest firefighting context, participating UAV operators and unit commanders envisioned a scenario that showed how the swarm and its capabilities could be utilized given the constraints and requirements of a forest firefighting mission. Based on this swarm scenario description we developed a swarm interaction model that describes how the operators' interaction traverses multiple levels ranging from the entire swarm, via subswarms and individual UAVs, to specific sensors and equipment carried by the UAVs. The results suggest that human-in-the-loop simulation studies need to enable interaction across multiple swarm levels as this interaction may exert additional cognitive strain on the human operator.

Ämnesord och genrebeteckningar

NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Människa-datorinteraktion hsv//swe
NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Human Computer Interaction hsv//eng
NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datorseende och robotik hsv//swe
NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Vision and Robotics hsv//eng
Firefighting drones
Human-Swarm Interaction
Swarm applications
UAV swarm
Antennas
Drones
Fire extinguishers
Fires
Forestry
Human-in-the-loop simulations
Interaction model
Local development
Real world domain
Scenario description
Simultaneous control
Specific sensors
Task performance
Human computer interaction

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Granlund, RegoRISE,Industriella system,Digital Systems, RISE Research Institutes of Sweden, Linköping, Sweden (författare)
Alfredson, JensAeronautics, Saab AB, Linköping, Sweden (författare)
Arvola, Mattias,1975-Linköpings universitet,Interaktiva och kognitiva system,Filosofiska fakulteten,IxS(Swepub:liu)matar63 (författare)
Ziemke, Tom,1969-Linköpings universitet,Interaktiva och kognitiva system,Tekniska fakulteten,COIN(Swepub:liu)tomzi64 (författare)
RISEIndustriella system (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:ACM International Conference Proceeding SeriesNew York, NY, USA : Association for Computing Machinery9781450375795

Internetlänk

Hitta via bibliotek

ACM International Conference Proceeding Series (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Bjurling, Oscar; Granlund, Rego; Alfredson, Jens; Arvola, Mattias, ...; Ziemke, Tom, 196 ...

Om ämnet

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Data och informa ...; och Människa datorin ...

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Data och informa ...; och Datorseende och ...

Artiklar i publikationen: ACM Internationa ...

Av lärosätet: RISE; Linköpings universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se