Robot causal discovery aided by human interaction

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: L773:9798350336702 OR L773:9798350336719 > Robot causal discov...

1 av 12
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		03092naa a2200385 4500
001		oai:DiVA.org:umu-219029
003		SwePub
008		240105s2023 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-2190292 URI
024	7	a https://doi.org/10.1109/RO-MAN57019.2023.103093762 DOI
040		a (SwePub)umu
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a ref2 swepub-contenttype
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
100	1	a Edström, Filip,d 1991-u Umeå universitet,Statistik4 aut0 (Swepub:umu)fied0002
245	1 0	a Robot causal discovery aided by human interaction
264	1	b IEEE,c 2023
338		a print2 rdacarrier
520		a Causality is relatively unexplored in robotics even if it is highly relevant, in several respects. In this paper, we study how a robot’s causal understanding can be improved by allowing the robot to ask humans causal questions. We propose a general algorithm for selecting direct causal effects to ask about, given a partial causal representation (using partially directed acyclic graphs, PDAGs) obtained from observational data. We propose three versions of the algorithm inspired by different causal discovery techniques, such as constraint-based, score-based, and interventions. We evaluate the versions in a simulation study and our results show that asking causal questions improves the causal representation over all simulated scenarios. Further, the results show that asking causal questions based on PDAGs discovered from data provides a significant improvement compared to asking questions at random, and the version inspired by score-based techniques performs particularly well over all simulated experiments.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Robotteknik och automation0 (SwePub)202012 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Robotics0 (SwePub)202012 hsv//eng
650	7	a NATURVETENSKAPx Data- och informationsvetenskapx Datavetenskap0 (SwePub)102012 hsv//swe
650	7	a NATURAL SCIENCESx Computer and Information Sciencesx Computer Sciences0 (SwePub)102012 hsv//eng
650	7	a NATURVETENSKAPx Matematikx Sannolikhetsteori och statistik0 (SwePub)101062 hsv//swe
650	7	a NATURAL SCIENCESx Mathematicsx Probability Theory and Statistics0 (SwePub)101062 hsv//eng
653		a human-robot-interaction (hri)
653		a causal discovery
653		a causal inference
700	1	a Hellström, Thomasu Umeå universitet,Institutionen för datavetenskap4 aut0 (Swepub:umu)thhe0001
700	1	a de Luna, Xavier,c Professoru Umeå universitet,Statistik4 aut0 (Swepub:umu)xade0001
710	2	a Umeå universitetb Statistik4 org
773	0	t 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)d : IEEEg , s. 1731-1736q <1731-1736z 9798350336702z 9798350336719
856	4 8	u https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-219029
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/RO-MAN57019.2023.10309376

Hitta via bibliotek

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communica... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

1 av 12
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Edström, Filip, ...; Hellström, Thoma ...; de Luna, Xavier, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Data och informa ...; och Datavetenskap

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Matematik; och Sannolikhetsteor ...

Artiklar i publikationen: 2023 32nd IEEE I ...

Av lärosätet: Umeå universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se