onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-41807"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-41807" > Self-Understanding ...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Self-Understanding and Self-Extension : A Systems and Representational Approach
- Wyatt, Jeremy L. (författare)
-
- Aydemir, Alper (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP
- Brenner, Michael (författare)
- visa fler...
- Hanheide, Marc (författare)
- Hawes, Nick (författare)
- Kristan, Matej (författare)
- Kruijff, Geert-Jan M. (författare)
- Lison, Pierre (författare)
- Vrecko, Alen (författare)
- Zender, Hendrik (författare)
- Zillich, Michael (författare)
- Skocaj, Danijel (författare)
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2010
- 2010
- Engelska.
- Ingår i: IEEE T AUTON MENT DE. - 1943-0604. ; 2:4, s. 282-303
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- There are many different approaches to building a system that can engage in autonomous mental development. In this paper, we present an approach based on what we term self-understanding, by which we mean the explicit representation of and reasoning about what a system does and does not know, and how that knowledge changes under action. We present an architecture and a set of representations used in two robot systems that exhibit a limited degree of autonomous mental development, which we term self-extension. The contributions include: representations of gaps and uncertainty for specific kinds of knowledge, and a goal management and planning system for setting and achieving learning goals.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Architectures
- representations
- robot learning
- robotics
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Wyatt, Jeremy L.
- Aydemir, Alper
- Brenner, Michael
- Hanheide, Marc
- Hawes, Nick
- Jensfelt, Patric
- visa fler...
- Kristan, Matej
- Kruijff, Geert-J ...
- Lison, Pierre
- Pronobis, Andrze ...
- Sjöö, Kristoffer
- Vrecko, Alen
- Zender, Hendrik
- Zillich, Michael
- Skocaj, Danijel
- visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE T AUTON MEN ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
