L773:1474 6670
Sökning: L773:1474 6670 > An autonomous plast...
- 10 av 119
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
An autonomous plastering robot for walls and ceilings
-
- Forsberg, Johan (författare)
- Luleå tekniska universitet
-
- Graff, Daniel (författare)
- Luleå tekniska universitet
-
- Wernersson, Åke (författare)
- Luleå tekniska universitet,EISLAB
- (creator_code:org_t)
- Oxford : Pergamon Press, 1995
- 1995
- Engelska.
- Ingår i: Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. - Oxford : Pergamon Press. - 1474-6670. - 0080423663 ; 28:11, s. 301-306
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents a robot and algorithms for autonomous spray plastering of walls and ceilings during the construction of apartment houses. Successful experimental tests are described where the robot measures the size of the room and the location of doors and windows. The work sequence is then planned and executed autonomously. To sense the environment the robot uses a range measuring scanning laser. The range weighted Hough transform is used to observe the walls and the resulting observations are used to update estimates in an extended Kalman filter based map. Association of observations to estimates is performed using the estimated probability of a correct match, taking correlations between estimates into account when needed.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Annan elektroteknik och elektronik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Industrial Electronics
- Industriell elektronik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 10 av 119
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Forsberg, Johan
- Graff, Daniel
- Wernersson, Åke
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Annan elektrotek ...
- Artiklar i publikationen
- Elsevier IFAC Pu ...
- Av lärosätet
- Luleå tekniska universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
