WFRF:(Bohg Jeannette)
Sökning: WFRF:(Bohg Jeannette) > Strategies for Mult...
- 11 av 22
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Strategies for Multi-Modal Scene Exploration
-
- Bohg, Jeannette (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP
-
- Johnson-Roberson, Matthew (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP
-
- Björkman, Mårten (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2010
- 2010
- Engelska.
- Ingår i: IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010). - 9781424466757 ; , s. 4509-4515
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We propose a method for multi-modal scene exploration where initial object hypothesis formed by active visual segmentation are confirmed and augmented through haptic exploration with a robotic arm. We update the current belief about the state of the map with the detection results and predict yet unknown parts of the map with a Gaussian Process. We show that through the integration of different sensor modalities, we achieve a more complete scene model. We also show that the prediction of the scene structure leads to a valid scene representation even if the map is not fully traversed. Furthermore, we propose different exploration strategies and evaluate them both in simulation and on our robotic platform.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- MOBILE ROBOT
- PERCEPTION
- Information technology
- Informationsteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 11 av 22
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Bohg, Jeannette
- Johnson-Roberson ...
- Björkman, Mårten
- Kragic, Danica
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE/RSJ 2010 IN ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
